############################
### ENUMERATED CONSTANTS ###
############################

###############
### Headers ###
###############

###############
### Message ###
###############

SltPoint[] optimizedSltTrack  #车辆优化后的SLT折线轨迹
SltPoint[] sltSpeedLimit      #SLT空间限速信息
SltPoint[] sltObjects         #障碍物的SLT空间,可包含多个障碍物
